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虽然有可能通过机械的重复来训练某个算法，好让它能成功地玩电子游戏，并教导它从错误中学习，但福克斯认为，这种训练机器人的方式可能会因为机器人要做决策的内容太多而无法有效地完成。相反，由Stan Birchfield和Jonathan Tremblay领导的英伟达研究小组开发了一个新系统，能允许机器人算法通过简单地观察人来得到教导，以执行新的任务。

当前中小及民营企业的流动性分层问题主要出于两方面原因：一是由于宏观政策叠加共振，加剧民营及中小企业经营压力。政策的初衷都是好的，大方向也是对的，但或因执行偏差、或因考虑不周，部分政策效果出现一定偏离，包括：1）去产能与大量民营中小企业关停并转、利润下滑；2）环保限产与民营企业经营成本上升；3）金融去杠杆与民营企业融资环境变差；4）税收社保加强征缴与民营企业实际税负加重。

二、实体类公司重绩效抓质量，企业经营基础进一步夯实2019年度，沪市主板实体类公司共实现扣非后净利润1.03万亿元，与去年基本持平。其中，八成公司扣非后净利润为正，七成以上公司已连续三年保持主业盈利。受内外部诸多因素影响，实体企业增速持续放缓，部分行业出现业绩下滑情况。

近几年，名酒企的发展与关注度被放在了前所未有的高度。本届酒博会，除了低调“隐身”的贵州茅台，在主论坛活跃的是五粮液、泸州老窖、洋河、汾酒和古井等二线名酒，他们所在的产区也正好对应了去年酒博会上中国酒协所评出的世界十大烈酒产区中国六席：遵义、宜宾、泸州、宿迁、吕梁、亳州等。“这六大上市公司营收占19家白酒上市公司总和的82%，净利润占90%，市值超过92%。”宋书玉说。

第二点，沙特的减产空间也受到质疑。数据显示，今年以来，沙特的平均石油产量连续8个月以来都处于自2014年以来的低位，其中不包括9月14日沙特石油基础设施遭遇袭击导致的减产。然而，在石油库存增加和需求减少的情况下，减产的影响力微乎其微。要想影响油市，沙特明年怕是要实行更大幅度的减产才行。而对于近段时间多灾多难的沙特来说，真能鼓足勇气加大减产力度吗？还真不好说。

融资端保持稳步增长，为上市公司经营及投资活动提供有力支持。2019年，沪市主板实体企业整体融资规模约9.62万亿元，同比增长7%，其中制造业整体融资规模同比增长约10%。结构上看，直接融资合计约1.16万亿元，其中股权融资占比约54%，同比增长17%，呈现良好增长趋势。资本市场再融资市场活跃度有所提升，沪市主板公司再融资募集资金合计5222亿元，同比增长33%。可转债、优先股成为今年再融资市场的主要增长点。沪市全年共有59家发行可转债，募资逾1800亿元；沪市7家银行发行优先股，募资总额逾2000亿元。同时，公开增发重回公众视野，紫金矿业、能科股份等公司成功发行。